UDCISR1
udc_readl(udc, UDCISR0), udc_readl(udc, UDCISR1));
u32 udcisr1 = udc_readl(udc, UDCISR1) & UDCCISR1_EP_MASK;
udc_writel(udc, UDCISR1, UDCISR_INT(i - 16, UDCISR_INT_MASK));
udc_writel(udc, UDCISR1, UDCISR1_IRSU);
udc_writel(udc, UDCISR1, UDCISR1_IRRU);
udc_writel(udc, UDCISR1, UDCISR1_IRCC);
udc_writel(udc, UDCISR1, UDCISR1_IRRS);
u32 udcisr1 = udc_readl(udc, UDCISR1);