UDCISR0
udc_readl(udc, UDCISR0), udc_readl(udc, UDCISR1));
u32 udcisr0 = udc_readl(udc, UDCISR0) & UDCCISR0_EP_MASK;
udc_writel(udc, UDCISR0, UDCISR_INT(0, UDCISR_INT_MASK));
udc_writel(udc, UDCISR0, UDCISR_INT(i, UDCISR_INT_MASK));
u32 udcisr0 = udc_readl(udc, UDCISR0);