UDCICR_FIFOERR
handle_ep0(udc, !!(udcisr0 & UDCICR_FIFOERR),
#define UDCICR_INT_MASK (UDCICR_FIFOERR | UDCICR_PKTCOMPL)
#define UDCISR_INT_MASK (UDCICR_FIFOERR | UDCICR_PKTCOMPL)