ST_LSM6DSX_SLV_ADDR
slv_addr = ST_LSM6DSX_SLV_ADDR(0, hub_settings->slv0_addr);
slv_addr = ST_LSM6DSX_SLV_ADDR(0, hub_settings->slv0_addr);
slv_addr = ST_LSM6DSX_SLV_ADDR(1, hub_settings->slv0_addr);
slv_addr = ST_LSM6DSX_SLV_ADDR(0, hub_settings->slv0_addr);