SD_PKT_SZ
urb->iso_frame_desc[i].length = SD_PKT_SZ;
urb->iso_frame_desc[i].offset = SD_PKT_SZ * i;
if (urb0->iso_frame_desc[i].actual_length != SD_PKT_SZ
|| urb->iso_frame_desc[i].actual_length != SD_PKT_SZ) {
data + 4, SD_PKT_SZ - 4);
data + 4, SD_PKT_SZ - 4);
data, SD_PKT_SZ);
SD_PKT_SZ * SD_NPKT,
urb->transfer_buffer_length = SD_PKT_SZ * SD_NPKT;