BCM2835_I2C_S_ERR
err = val & (BCM2835_I2C_S_CLKT | BCM2835_I2C_S_ERR);
BCM2835_I2C_S_ERR | BCM2835_I2C_S_DONE);
if (i2c_dev->msg_err & BCM2835_I2C_S_ERR)