RCAR_CAN_FIFO_DEPTH
for (i = 0; i < RCAR_CAN_FIFO_DEPTH; i++)
priv->tx_tail % RCAR_CAN_FIFO_DEPTH,
can_put_echo_skb(skb, ndev, priv->tx_head % RCAR_CAN_FIFO_DEPTH, 0);
if (priv->tx_head - priv->tx_tail >= RCAR_CAN_FIFO_DEPTH)
ndev = alloc_candev(sizeof(struct rcar_can_priv), RCAR_CAN_FIFO_DEPTH);