OPMODE_MANUAL
case OPMODE_MANUAL:
} else if (state->opmode == OPMODE_MANUAL) {
[OPMODE_MANUAL] = "manual",
if (state->opmode < OPMODE_MANUAL
state->opmode = OPMODE_MANUAL;
case OPMODE_MANUAL:
case OPMODE_MANUAL:
case OPMODE_MANUAL: