NUM_TRY_BEFORE_ANT_TOGGLE
if (ant_toggle_cnt < NUM_TRY_BEFORE_ANT_TOGGLE)
if (ant_toggle_cnt < NUM_TRY_BEFORE_ANT_TOGGLE)
if (ant_toggle_cnt < NUM_TRY_BEFORE_ANT_TOGGLE)
if (ant_toggle_cnt < NUM_TRY_BEFORE_ANT_TOGGLE)