NUM_BIN
int x_est[NUM_BIN + 1], Y[NUM_BIN + 1], theta[NUM_BIN + 1];
int PA_in[NUM_BIN + 1];
int B1_tmp[NUM_BIN + 1], B2_tmp[NUM_BIN + 1];
int y_est[NUM_BIN + 1];
int x_est_fxp1_nonlin, x_tilde[NUM_BIN + 1];
for (i = 0; i < NUM_BIN; i++) {
for (i = 0; i < NUM_BIN + 1; i++) {