AT91_SAMA5D2_XYZ_MASK
pos = val & AT91_SAMA5D2_XYZ_MASK;
scale = (val >> 16) & AT91_SAMA5D2_XYZ_MASK;
z1 = val & AT91_SAMA5D2_XYZ_MASK;
z2 = (val >> 16) & AT91_SAMA5D2_XYZ_MASK;
