AT91_UDP_TXVC
u32 txvc = at91_udp_read(udc, AT91_UDP_TXVC);
at91_udp_write(udc, AT91_UDP_TXVC, txvc);
at91_udp_write(udc, AT91_UDP_TXVC, AT91_UDP_TXVC_TXVDIS);
at91_udp_write(udc, AT91_UDP_TXVC, 0);
at91_udp_write(udc, AT91_UDP_TXVC, AT91_UDP_TXVC_TXVDIS);