AST_UDC_EP_CONFIG
ast_ep_write(ep, ep_conf | EP_ENABLE, AST_UDC_EP_CONFIG);
EP_DBG(ep, "ep_config: 0x%x\n", ast_ep_read(ep, AST_UDC_EP_CONFIG));
ast_ep_write(ep, 0, AST_UDC_EP_CONFIG);
ctrl = ast_udc_read(udc, AST_UDC_EP_CONFIG);
ast_ep_write(ep, ctrl, AST_UDC_EP_CONFIG);