MPU401C
mpu->read(mpu, MPU401C(mpu)));
mpu->write(mpu, cmd, MPU401C(mpu));
mpu->read(mpu, MPU401C(mpu)),
(!(mpu->read(mpu, MPU401C(mpu)) & MPU401_RX_EMPTY))
(!(mpu->read(mpu, MPU401C(mpu)) & MPU401_TX_FULL))
mpu->read(mpu, MPU401C(mpu)));
return ((inb(MPU401C(mpu)) & 0xc0) == 0x80);