MPC_OUTPUT_CSC_COEF_A
block_sequence[*num_steps].params.set_output_csc_params.ocsc_mode = MPC_OUTPUT_CSC_COEF_A;
block_sequence[*num_steps].params.set_ocsc_default_params.ocsc_mode = MPC_OUTPUT_CSC_COEF_A;
enum mpc_output_csc_mode ocsc_mode = MPC_OUTPUT_CSC_COEF_A;
if (cur_mode != MPC_OUTPUT_CSC_COEF_A)
ocsc_mode = MPC_OUTPUT_CSC_COEF_A;
if (ocsc_mode == MPC_OUTPUT_CSC_COEF_A) {
if (cur_mode != MPC_OUTPUT_CSC_COEF_A)
ocsc_mode = MPC_OUTPUT_CSC_COEF_A;
if (ocsc_mode == MPC_OUTPUT_CSC_COEF_A) {
if (ocsc_mode == MPC_OUTPUT_CSC_COEF_A) {
if (ocsc_mode == MPC_OUTPUT_CSC_COEF_A) {