MMAL_FOURCC
#define MMAL_MAGIC MMAL_FOURCC('m', 'm', 'a', 'l')
#define MMAL_COLOR_SPACE_ITUR_BT601 MMAL_FOURCC('Y', '6', '0', '1')
#define MMAL_COLOR_SPACE_ITUR_BT709 MMAL_FOURCC('Y', '7', '0', '9')
#define MMAL_COLOR_SPACE_JPEG_JFIF MMAL_FOURCC('Y', 'J', 'F', 'I')
#define MMAL_COLOR_SPACE_FCC MMAL_FOURCC('Y', 'F', 'C', 'C')
#define MMAL_COLOR_SPACE_SMPTE240M MMAL_FOURCC('Y', '2', '4', '0')
#define MMAL_COLOR_SPACE_BT470_2_M MMAL_FOURCC('Y', '_', '_', 'M')
#define MMAL_COLOR_SPACE_BT470_2_BG MMAL_FOURCC('Y', '_', 'B', 'G')
#define MMAL_COLOR_SPACE_JFIF_Y16_255 MMAL_FOURCC('Y', 'Y', '1', '6')
#define MMAL_ENCODING_H264 MMAL_FOURCC('H', '2', '6', '4')
#define MMAL_ENCODING_H263 MMAL_FOURCC('H', '2', '6', '3')
#define MMAL_ENCODING_MP4V MMAL_FOURCC('M', 'P', '4', 'V')
#define MMAL_ENCODING_MP2V MMAL_FOURCC('M', 'P', '2', 'V')
#define MMAL_ENCODING_MP1V MMAL_FOURCC('M', 'P', '1', 'V')
#define MMAL_ENCODING_WMV3 MMAL_FOURCC('W', 'M', 'V', '3')
#define MMAL_ENCODING_WMV2 MMAL_FOURCC('W', 'M', 'V', '2')
#define MMAL_ENCODING_WMV1 MMAL_FOURCC('W', 'M', 'V', '1')
#define MMAL_ENCODING_WVC1 MMAL_FOURCC('W', 'V', 'C', '1')
#define MMAL_ENCODING_VP8 MMAL_FOURCC('V', 'P', '8', ' ')
#define MMAL_ENCODING_VP7 MMAL_FOURCC('V', 'P', '7', ' ')
#define MMAL_ENCODING_VP6 MMAL_FOURCC('V', 'P', '6', ' ')
#define MMAL_ENCODING_THEORA MMAL_FOURCC('T', 'H', 'E', 'O')
#define MMAL_ENCODING_SPARK MMAL_FOURCC('S', 'P', 'R', 'K')
#define MMAL_ENCODING_MJPEG MMAL_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G')
#define MMAL_ENCODING_JPEG MMAL_FOURCC('J', 'P', 'E', 'G')
#define MMAL_ENCODING_GIF MMAL_FOURCC('G', 'I', 'F', ' ')
#define MMAL_ENCODING_PNG MMAL_FOURCC('P', 'N', 'G', ' ')
#define MMAL_ENCODING_PPM MMAL_FOURCC('P', 'P', 'M', ' ')
#define MMAL_ENCODING_TGA MMAL_FOURCC('T', 'G', 'A', ' ')
#define MMAL_ENCODING_BMP MMAL_FOURCC('B', 'M', 'P', ' ')
#define MMAL_ENCODING_I420 MMAL_FOURCC('I', '4', '2', '0')
#define MMAL_ENCODING_I420_SLICE MMAL_FOURCC('S', '4', '2', '0')
#define MMAL_ENCODING_YV12 MMAL_FOURCC('Y', 'V', '1', '2')
#define MMAL_ENCODING_I422 MMAL_FOURCC('I', '4', '2', '2')
#define MMAL_ENCODING_I422_SLICE MMAL_FOURCC('S', '4', '2', '2')
#define MMAL_ENCODING_YUYV MMAL_FOURCC('Y', 'U', 'Y', 'V')
#define MMAL_ENCODING_YVYU MMAL_FOURCC('Y', 'V', 'Y', 'U')
#define MMAL_ENCODING_UYVY MMAL_FOURCC('U', 'Y', 'V', 'Y')
#define MMAL_ENCODING_VYUY MMAL_FOURCC('V', 'Y', 'U', 'Y')
#define MMAL_ENCODING_NV12 MMAL_FOURCC('N', 'V', '1', '2')
#define MMAL_ENCODING_NV21 MMAL_FOURCC('N', 'V', '2', '1')
#define MMAL_ENCODING_ARGB MMAL_FOURCC('A', 'R', 'G', 'B')
#define MMAL_ENCODING_RGBA MMAL_FOURCC('R', 'G', 'B', 'A')
#define MMAL_ENCODING_ABGR MMAL_FOURCC('A', 'B', 'G', 'R')
#define MMAL_ENCODING_BGRA MMAL_FOURCC('B', 'G', 'R', 'A')
#define MMAL_ENCODING_RGB16 MMAL_FOURCC('R', 'G', 'B', '2')
#define MMAL_ENCODING_RGB24 MMAL_FOURCC('R', 'G', 'B', '3')
#define MMAL_ENCODING_RGB32 MMAL_FOURCC('R', 'G', 'B', '4')
#define MMAL_ENCODING_BGR16 MMAL_FOURCC('B', 'G', 'R', '2')
#define MMAL_ENCODING_BGR24 MMAL_FOURCC('B', 'G', 'R', '3')
#define MMAL_ENCODING_BGR32 MMAL_FOURCC('B', 'G', 'R', '4')
#define MMAL_ENCODING_YUVUV128 MMAL_FOURCC('S', 'A', 'N', 'D')
#define MMAL_ENCODING_OPAQUE MMAL_FOURCC('O', 'P', 'Q', 'V')
#define MMAL_ENCODING_EGL_IMAGE MMAL_FOURCC('E', 'G', 'L', 'I')
#define MMAL_ENCODING_PCM_UNSIGNED_BE MMAL_FOURCC('P', 'C', 'M', 'U')
#define MMAL_ENCODING_PCM_UNSIGNED_LE MMAL_FOURCC('p', 'c', 'm', 'u')
#define MMAL_ENCODING_PCM_SIGNED_BE MMAL_FOURCC('P', 'C', 'M', 'S')
#define MMAL_ENCODING_PCM_SIGNED_LE MMAL_FOURCC('p', 'c', 'm', 's')
#define MMAL_ENCODING_PCM_FLOAT_BE MMAL_FOURCC('P', 'C', 'M', 'F')
#define MMAL_ENCODING_PCM_FLOAT_LE MMAL_FOURCC('p', 'c', 'm', 'f')
#define MMAL_ENCODING_VARIANT_H264_AVC1 MMAL_FOURCC('A', 'V', 'C', '1')
#define MMAL_ENCODING_VARIANT_H264_RAW MMAL_FOURCC('R', 'A', 'W', ' ')