MISC_REG_GPIO
gpio_reg = REG_RD(bp, MISC_REG_GPIO);
gpio_reg = (REG_RD(bp, MISC_REG_GPIO) & MISC_REGISTERS_GPIO_FLOAT);
REG_WR(bp, MISC_REG_GPIO, gpio_reg);
gpio_reg = REG_RD(bp, MISC_REG_GPIO);
REG_WR(bp, MISC_REG_GPIO, gpio_reg);