MISC_REGISTERS_GPIO_FLOAT_POS
gpio_reg &= ~(gpio_mask << MISC_REGISTERS_GPIO_FLOAT_POS);
gpio_reg &= ~(gpio_mask << MISC_REGISTERS_GPIO_FLOAT_POS);
gpio_reg |= (gpio_mask << MISC_REGISTERS_GPIO_FLOAT_POS);
gpio_reg &= ~(pins << MISC_REGISTERS_GPIO_FLOAT_POS);
gpio_reg |= (pins << MISC_REGISTERS_GPIO_FLOAT_POS);