MAX3420_REG_EPIEN
epien = spi_rd8(udc, MAX3420_REG_EPIEN);
spi_wr8(udc, MAX3420_REG_EPIEN, epien);
spi_wr8(udc, MAX3420_REG_EPIEN, val);
spi_wr8(udc, MAX3420_REG_EPIEN, SUDAVIRQ | IN0BAVIRQ