MAX3420_REG_EP0FIFO
spi_wr_buf(udc, MAX3420_REG_EP0FIFO, &status, 2);
spi_wr_buf(udc, MAX3420_REG_EP0FIFO + ep_id, buf, length);
spi_rd_buf(udc, MAX3420_REG_EP0FIFO + ep_id, buf, length);