ARTPEC6_PINMUX_UDC1_MASK
if (!(regval & ARTPEC6_PINMUX_UDC1_MASK))
if (regval & ARTPEC6_PINMUX_UDC1_MASK)
regval &= ~ARTPEC6_PINMUX_UDC1_MASK; /* Enable */
regval &= ~ARTPEC6_PINMUX_UDC1_MASK; /* Enable */