LINK_ENC_CFG_STEADY
dc->current_state->res_ctx.link_enc_cfg_ctx.mode = LINK_ENC_CFG_STEADY;
state->res_ctx.link_enc_cfg_ctx.mode = LINK_ENC_CFG_STEADY;
ASSERT(dc->current_state->res_ctx.link_enc_cfg_ctx.mode == LINK_ENC_CFG_STEADY);
state->res_ctx.link_enc_cfg_ctx.mode = LINK_ENC_CFG_STEADY;