ISP_SOFT_RESET
reg_val = isp4hw_rreg(ispif->mmio, ISP_SOFT_RESET);
isp4hw_wreg(ispif->mmio, ISP_SOFT_RESET, reg_val);
reg_val = isp4hw_rreg(ispif->mmio, ISP_SOFT_RESET);
isp4hw_wreg(ispif->mmio, ISP_SOFT_RESET, reg_val);
isp4hw_wreg(isp_subdev->mmio, ISP_SOFT_RESET, 0);