IPI_MDP
msg.ipi_id = IPI_MDP;
err = mtk_mdp_vpu_send_msg((void *)&msg, sizeof(msg), vpu, IPI_MDP);
msg.ipi_id = IPI_MDP;
err = mtk_mdp_vpu_send_msg((void *)&msg, sizeof(msg), vpu, IPI_MDP);
err = vpu_ipi_register(mdp->vpu_dev, IPI_MDP,