INV_MPU_MAGN_I2C_ADDR
ret = inv_mpu_aux_write(st, INV_MPU_MAGN_I2C_ADDR,
INV_MPU6050_BIT_I2C_SLV_RNW | INV_MPU_MAGN_I2C_ADDR);
INV_MPU_MAGN_I2C_ADDR);
ret = inv_mpu_aux_read(st, INV_MPU_MAGN_I2C_ADDR, INV_MPU_MAGN_REG_WIA,
ret = inv_mpu_aux_write(st, INV_MPU_MAGN_I2C_ADDR,
ret = inv_mpu_aux_write(st, INV_MPU_MAGN_I2C_ADDR,
ret = inv_mpu_aux_read(st, INV_MPU_MAGN_I2C_ADDR, INV_MPU_MAGN_REG_ASAX,