INV_MPU6050_FIFO_RATE_TO_DIVIDER
d = INV_MPU6050_FIFO_RATE_TO_DIVIDER(freq);
.divider = INV_MPU6050_FIFO_RATE_TO_DIVIDER(50),
.divider = INV_MPU6050_FIFO_RATE_TO_DIVIDER(50),
d = INV_MPU6050_FIFO_RATE_TO_DIVIDER(fifo_rate);