IMX_MEDIA_GRP_ID_IPU_CSI_BIT
id = (grp_id >> IMX_MEDIA_GRP_ID_IPU_CSI_BIT) - 1;
#define IMX_MEDIA_GRP_ID_IPU_CSI (0x3 << IMX_MEDIA_GRP_ID_IPU_CSI_BIT)
#define IMX_MEDIA_GRP_ID_IPU_CSI0 BIT(IMX_MEDIA_GRP_ID_IPU_CSI_BIT)
#define IMX_MEDIA_GRP_ID_IPU_CSI1 (2 << IMX_MEDIA_GRP_ID_IPU_CSI_BIT)