GPIO_PLR
err = adnp_read(adnp, GPIO_PLR(adnp) + i, &plr);
err = adnp_read(adnp, GPIO_PLR(adnp) + i, &level);
err = adnp_read(adnp, GPIO_PLR(adnp) + i, &adnp->irq_level[i]);
err = adnp_read(adnp, GPIO_PLR(adnp) + reg, &value);
err = adnp_read(adnp, GPIO_PLR(adnp) + reg, &val);
return adnp_write(adnp, GPIO_PLR(adnp) + reg, val);