FIXP_2PI
src_phase_step = DIV_ROUND_CLOSEST(FIXP_2PI * BEEP_FREQ,
FIXP_2PI) >> (31 - FIXP_N);
dev->sdr_fixp_src_phase %= FIXP_2PI;
dev->sdr_fixp_mod_phase %= FIXP_2PI;
dev->sdr_fixp_mod_phase += FIXP_2PI;
fixp_i = fixp_cos32_rad(dev->sdr_fixp_mod_phase, FIXP_2PI);
fixp_q = fixp_sin32_rad(dev->sdr_fixp_mod_phase, FIXP_2PI);