ESP_CMD_DMA
BUG_ON(!(cmd & ESP_CMD_DMA));
2, 2, 1, ESP_CMD_DMA | ESP_CMD_TI);
cmd |= ESP_CMD_DMA;
write, ESP_CMD_DMA | ESP_CMD_TI);
ESP_CMD_DMA|ESP_CMD_TI);
scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL | ESP_CMD_DMA);
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cmd &= ~ESP_CMD_DMA;
BUG_ON(!(cmd & ESP_CMD_DMA));
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scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_DMA);
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