ES58X_FLAG_FD_DATA
bool is_can_fd = !!(es58x_flags & ES58X_FLAG_FD_DATA);
es58x_flags |= ES58X_FLAG_FD_DATA;
bool is_can_fd = !!(rx_can_msg->flags & ES58X_FLAG_FD_DATA);
if (__msg.flags & ES58X_FLAG_FD_DATA) \