EP_PAUSE
val = xudc_readl(xudc, EP_PAUSE);
xudc_writel(xudc, val, EP_PAUSE);
val = xudc_readl(xudc, EP_PAUSE);
xudc_writel(xudc, val, EP_PAUSE);
val = xudc_readl(xudc, EP_PAUSE);
xudc_writel(xudc, 0, EP_PAUSE);