DWC2_HC_XFER_NAK
dwc2_halt_channel(hsotg, chan, qtd, DWC2_HC_XFER_NAK);
qtd, DWC2_HC_XFER_NAK);
dwc2_halt_channel(hsotg, chan, qtd, DWC2_HC_XFER_NAK);
dwc2_halt_channel(hsotg, chan, qtd, DWC2_HC_XFER_NAK);