vicam_control_msg
ret = vicam_control_msg(gspca_dev, 0x51, 0x80, 0, req_data, 16);
ret = vicam_control_msg(gspca_dev, 0xff, 0, 0, firmware_buf,
ret = vicam_control_msg(gspca_dev, 0x50, state, 0, NULL, 0);
ret = vicam_control_msg(gspca_dev, 0x55, 1, 0, NULL, 0);