udl_submit_urb
int udl_submit_urb(struct udl_device *udl, struct urb *urb, size_t len);
ret = udl_submit_urb(udl, urb, len);
udl_submit_urb(udl, urb, buf - (char *)urb->transfer_buffer);
udl_submit_urb(udl, urb, buf - (char *)urb->transfer_buffer);
int ret = udl_submit_urb(udl, urb, len);