CTRL_REG3
lis3->write(lis3, CTRL_REG3, p->irq_cfg);
lis3->read(lis3, CTRL_REG3, &ctrl_reg_data);
lis3->write(lis3, CTRL_REG3, (ctrl_reg_data &
lis3->write(lis3, CTRL_REG3, ctrl_reg_data);
CTRL_REG1, CTRL_REG2, CTRL_REG3};
CTRL_REG1, CTRL_REG3, CTRL_REG2};