ub953_read
ret = ub953_read(priv, UB953_REG_MODE_SEL, &v, NULL);
ret = ub953_read(priv, UB953_REG_REV_MASK_ID, &v, NULL);
ret = ub953_read(priv, UB953_REG_GENERAL_CFG, &v, NULL);
ret = ub953_read(priv, UB953_REG_GPIO_INPUT_CTRL, &v, NULL);
ret = ub953_read(priv, UB953_REG_GPIO_PIN_STS, &v, NULL);
ret = ub953_read(priv, UB953_REG_FPD3_RX_ID(i), &id[i], NULL);
ret = ub953_read(priv, UB953_REG_GENERAL_STATUS, &v, NULL);
ub953_read(priv, UB953_REG_CRC_ERR_CNT1, &v1, &ret);
ub953_read(priv, UB953_REG_CRC_ERR_CNT2, &v2, &ret);
ret = ub953_read(priv, UB953_REG_CSI_ERR_CNT, &v, NULL);
ret = ub953_read(priv, UB953_REG_CSI_ERR_STATUS, &v, NULL);
ret = ub953_read(priv, UB953_REG_CSI_ERR_DLANE01, &v, NULL);
ret = ub953_read(priv, UB953_REG_CSI_ERR_DLANE23, &v, NULL);
ret = ub953_read(priv, UB953_REG_CSI_ERR_CLK_LANE, &v, NULL);
ret = ub953_read(priv, UB953_REG_CSI_PKT_HDR_VC_ID, &v, NULL);
ub953_read(priv, UB953_REG_PKT_HDR_WC_LSB, &v1, &ret);
ub953_read(priv, UB953_REG_PKT_HDR_WC_MSB, &v2, &ret);
ret = ub953_read(priv, UB953_REG_CSI_ECC, &v, NULL);
ub953_read(priv, UB953_REG_LOCAL_GPIO_DATA, &gpio_local_data, &ret);
ub953_read(priv, UB953_REG_GPIO_INPUT_CTRL, &gpio_input_ctrl, &ret);
ub953_read(priv, UB953_REG_GPIO_PIN_STS, &gpio_pin_sts, &ret);
ret = ub953_read(priv, UB953_REG_CLKOUT_CTRL0, &ctrl0, NULL);
ret = ub953_read(priv, UB953_REG_CLKOUT_CTRL1, &ctrl1, NULL);