to_cqdma_dev
dev_err(cqdma2dev(to_cqdma_dev(cvd->ch)), "cqdma wait transaction timeout\n");
dev_err(cqdma2dev(to_cqdma_dev(cvd->ch)), "cqdma warm reset timeout\n");
struct mtk_cqdma_device *cqdma = to_cqdma_dev(c);
dev_err(cqdma2dev(to_cqdma_dev(c)), "cqdma flush timeout\n");