stm32_gpio_pin
pin = stm32_gpio_pin(g->pin);
int pin = stm32_gpio_pin(gpio);
unsigned int offset = stm32_gpio_pin(gpio);
offset = stm32_gpio_pin(pin);
offset = stm32_gpio_pin(pin);
u32 mode, offset = stm32_gpio_pin(pin);
int pin = stm32_gpio_pin(offset);