stm32_dma_clear_reg
stm32_dma_clear_reg(&desc->sg_req[i].chan_reg);
stm32_dma_clear_reg(&desc->sg_req[i].chan_reg);
stm32_dma_clear_reg(&desc->sg_req[i].chan_reg);
stm32_dma_clear_reg(&chan->chan_reg);
stm32_dma_clear_reg(&chan->chan_reg);