CONTROL_TEST
priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, CONTROL_TEST | CONTROL_INIT);
priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, CONTROL_TEST | CONTROL_INIT);
priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, CONTROL_TEST | CONTROL_INIT);