CONST_R1R2
fpu_vgfmag(1, CONST_R1R2, 1, 5);
fpu_vgfmag(2, CONST_R1R2, 2, 6);
fpu_vgfmag(3, CONST_R1R2, 3, 7);
fpu_vgfmag(4, CONST_R1R2, 4, 8);
fpu_vlm(CONST_R1R2, CONST_CRC_POLY, &constants_CRC_32_BE);