mscan_set_mode
err = mscan_set_mode(dev, MSCAN_NORMAL_MODE);
mscan_set_mode(dev, MSCAN_INIT_MODE);
mscan_set_mode(dev, MSCAN_INIT_MODE);
mscan_set_mode(dev, MSCAN_INIT_MODE);
mscan_set_mode(dev, MSCAN_INIT_MODE);