lis3lv02d_get_axis
*x = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.x, position);
*y = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.y, position);
*z = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.z, position);
lis3->mapped_btns[0] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3->ac.x), btns);
lis3->mapped_btns[1] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3->ac.y), btns);
lis3->mapped_btns[2] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3->ac.z), btns);