isp1760_udc_clear
isp1760_udc_clear(udc, DC_EPDIR);
isp1760_udc_clear(udc, DC_EPDIR);
isp1760_udc_clear(udc, DC_STALL);
isp1760_udc_clear(udc, DC_STALL);
isp1760_udc_clear(udc, DC_EPENABLE);
isp1760_udc_clear(udc, DC_EPENABLE);
isp1760_udc_clear(udc, DC_ENDPTYP);