inv_icm45600_fifo_is_data_valid
if (accel == NULL || !inv_icm45600_fifo_is_data_valid(accel))
if (gyro && inv_icm45600_fifo_is_data_valid(gyro))
if (accel && inv_icm45600_fifo_is_data_valid(accel))
if (gyro == NULL || !inv_icm45600_fifo_is_data_valid(gyro))