ina2xx_get_value
*val = ina2xx_get_value(data, reg, regval);
*val = ina2xx_get_value(data, reg, regval);
*val = ina2xx_get_value(data, reg, regval);
*val = ina2xx_get_value(data, voltage_reg, regval);
*val = ina2xx_get_value(data, INA2XX_CURRENT, regval);