head_to_end
size_t ring_left = head_to_end(udev->cmdr_last_cleaned,
if (head_to_end(cmd_head, udev->cmdr_size) >= cmd_size)
cmd_needed = cmd_size + head_to_end(cmd_head, udev->cmdr_size);
if (head_to_end(cmd_head, udev->cmdr_size) < cmd_size) {
size_t pad_size = head_to_end(cmd_head, udev->cmdr_size);