gpio_set_value_cansleep
gpio_set_value_cansleep(core->gpio_reset, 1);
gpio_set_value_cansleep(core->gpio_reset, 0);
gpio_set_value_cansleep(core->gpio_reset, 0);
gpio_set_value_cansleep(id_gpio, 1);
gpio_set_value_cansleep(id_gpio, 0);