esd_usb_set_baudrate_msg
msg->hdr.len = sizeof(struct esd_usb_set_baudrate_msg) / sizeof(u32); /* # of 32bit words */
struct esd_usb_set_baudrate_msg setbaud;
msg->hdr.len = sizeof(struct esd_usb_set_baudrate_msg) / sizeof(u32); /* # of 32bit words */